巷道修復機工作機構與行走底盤
工作機構主要由回轉機構、擺動機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉，控制擺動機構可使工作裝置左右擺動?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。工作機構如圖2-1 所示。
1 鏟斗 2 連桿Ⅰ 3 連桿Ⅱ 4 鏟斗油缸 5 副臂6 副臂油缸 7 主臂 8 主油缸 9 主臂座 10 回轉裝置11 擺動裝置 12 升降部（本機未設置）13 破碎錘
巷道修復機工作機構
巷道修復機行走底盤
底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上，構成底盤總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單獨驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。
